【摘 要】
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为了解决水下机动目标跟踪的实时性和可靠性问题,在交互式多模型（IMM）的框架下对水下机动目标跟踪进行了分析,建立了目标运动方程和观测方程。交互式多模型滤波算法的选择直接
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为了解决水下机动目标跟踪的实时性和可靠性问题,在交互式多模型（IMM）的框架下对水下机动目标跟踪进行了分析,建立了目标运动方程和观测方程。交互式多模型滤波算法的选择直接影响到跟踪的精度,在跟踪滤波方面,针对交互式多模型滤波过程中观测方程非线性对滤波性能的影响,分别将扩展卡尔曼滤波（EKF）和无迹卡尔曼滤波（UKF）2种滤波算法与交互式多模型算法相结合。仿真结果表明,交互式多模型算法与UKF算法结合的滤波精度更高,能够更有效、可靠地达到跟踪机动目标的目的。
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