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针对倾斜转弯（BTT）无人机飞行控制中的多变量强耦合问题，研究了一种适用于BTT无人机的反演算法，以实现飞行控制系统的自适应解耦控制。根据采用倾斜转弯控制无人机的基本特性，建立无人机的非线性控制模型，并将其转化为适用于反演设计的反馈块模型。在此模型上，基于反演的非线性控制系统设计方法，加入自适应神经网络逼近系统中存在的不确定性，基于Lyapunov稳定性理论推导了自适应调节律，设计了无人机飞行系统控制律。仿真结果表明该控制器能够实现控制解耦目的，且对指令信号跟踪效果良好，验证了该设计的有效性和可行性。