【摘 要】
：
综述了国内外网球运动的发展和研究现状，分析了费德勒的挥拍动作与网球挥拍机械手所需的自由度，研制出一种结构紧凑，功能齐全，集网球击球动作研究、击球动作示教功能和网球练习于
论文部分内容阅读
综述了国内外网球运动的发展和研究现状，分析了费德勒的挥拍动作与网球挥拍机械手所需的自由度，研制出一种结构紧凑，功能齐全，集网球击球动作研究、击球动作示教功能和网球练习于一体的网球挥拍机械手试验平台。该试验平台由抛球机构，击球机构，夹持机构，机架及控制电路组成，采用ARM9系列控制芯片对其进行集中高效的控制。它既能够用于研究网球击球动作，还可为初学者提供示范教学，又能帮助练习者进行接发球练习，同时还具备机器人示教功能，并可用于举办机器人击球比赛，对网球运动研究、普及网球运动和机器人相关知识有重要意义。
其他文献
为了解决驾乘人员突然开车门导致的车门和后方接近目标发生碰撞的问题,提出了一种低成本车辆开门预警系统。该系统基于多普勒雷达实现,所采用的关键技术包括:多普勒雷达前端
汽车售后服务市场于20世纪30年代初在发达英美等国家起步,随着汽车产业快速发展,汽车售后服务市场也逐渐走向成熟。汽车售后服务体系已经成为现代汽车生产企业运营的重要组成
培养具有国际视野,通晓国际规则,参与国际事务和国际竞争的国际化人才是大学英语教师教学时应该具有的理念,考研英语教学在国家人才培养战略中起着重要作用,因此,本文深入地
本文研究了旋压机伺服阀阀套矩形窗口的加工工艺,分析了伺服阀的性能和工作的可靠性。
作为一种新型教学模式,翻转课堂在与高职数学教学结合的过程中调动了学生学习积极性、优化了数学教学内容、提升了数学教学质量,成为高职院校教学模式成功变革与尝试。本文主
德育课作为中等职业学校各专业学生必修的一门基础课程,是学校德育的主渠道,也是实施素质教育的主要内容。然而,对当今中职德育课的课堂教学现状调查显示:学生存在明显的厌学
逐一分析了小麦淀粉的结构、组成、糊化特性、黏度参数与面条品质、膨胀势等性状的关系,提出面条品质改良,与小麦糊化特性紧密相关,不仅考虑蛋白质品质,同时也要重视淀粉特性
终身保修协议是独立的无名合同,实践中过于简单的约定使其常表现为"条款待定的合同"。基于"鼓励交易"的精神应推定该类合同成立,并通过合同解释填补合同漏洞。在没有明确约定
口述回忆录是由口述资料编撰而成的回忆录作品,虽不如口述资料原始,却直接面向公众读者。目前,口述资料的收集受到了较多关注,口述资料的编纂同样值得重视。尤其是商业模式下
本文基于物流配送费用,建立了配送中心选址分配和配送路线选择问题数学模型,同时给出了求解该问题优化算法,并通过实例证实算法有效性。