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在分析升降横移式立体车库的结构特点、车库运行原理的基础上,采用可编程控制器(PLC)为核心控制单元,对立体车库寻找最优路径自动程序算法进行剖析,阐述了最优路径自动控制算法的原理及算法实现,设计了车库自动控制方案。该方案具有自动控制条件安全可靠、减少存取车时间、简化人工操作、降低能耗等优点。