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为提高卷绕系统的控制精度及鲁棒性，以卷材张力与收卷线速度为控制目标，首先提出了收卷线速度控制方案及张力与放卷速度解耦控制方案。其次，分析了卷绕过程中弹性变形、卷绕结构、负载变化、张力传感器等非线性因素对卷绕控制的影响，将交叉耦合控制的思想引入卷绕过程控制，设计了交叉耦合非线性PID控制器来补偿控制卷绕系统的张力与收卷绕线速度。在卷绕实验台上进行了交叉耦合控制实验，与张力与收卷绕线速度独立控制相比，所设计的交叉耦合非线性控制器能较好地应对卷绕过程中的非线性问题，提高了卷绕系统的鲁棒十牟及粹制糟摩