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针对目前集中控制方式存在的列车间缺少信息交换、无法将多维分散的列车群组行为收敛于整体目标的问题,提出群组自组织协同控制方法。采用自主决策的分布式控制策略,建立群组内车辆个体独立控制、分布决策的协同作业机制及控制系统,从而使设备列车控制系统有效满足自动化和无人化辅助运输需求。
矿用自移设备列车群组控制方法的研究
【摘 要】
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针对目前集中控制方式存在的列车间缺少信息交换、无法将多维分散的列车群组行为收敛于整体目标的问题,提出群组自组织协同控制方法。采用自主决策的分布式控制策略,建立群组
【机 构】
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中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西天地煤机装备有限公司
【出 处】
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机械管理开发
【发表日期】
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2019年11期
【基金项目】
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山西省科技重大专项——天地科技青年项目(2018-TD-QN035),中国煤科太原研究院自立项目(M2019-13)
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