解决最优控制问题的准梯度方法

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jingyu0722
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讨论非线性最优控制问题构造的标准梯度方法的两种改进方法,文中的方法是以罚函数的有效近似为基础,与标准梯度方法相比,该方法对于非线性二次问题具有非局部的特点,同时给出了相关收敛结果。
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