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快速充电要求充电电流的大小随着蓄电池可接受电流的能力而改变。由于极化电势的存在,其接受能力以马斯曲线式下降,这就要求充电电流大小实时改变。传统的PI调节控制算法在占空比发生改变时,充电电流易产生误差。为了更精确地实现快速充电电流的转换,介绍了一种新的协同控制算法。这种算法是由前向反馈控制、多相循环控制、非线性PI控制和PD控制组成。通过仿真实验将其与传统PI控制做了对比,验证了此算法的有效性。