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提出了一种适用于无线传感器网络（WSNs）的目标跟踪算法,该算法基于改进型粒子滤波器（PF）,根据当前的预测值优化PF的方向值,从而保证精确地预测到目标的移动方向;修改了目标突发变化引起的粒子滤波器预测误差,能够很好地跟踪目标移动过程中的异常、突发的移动变化。仿真结果表明：该目标跟踪算法采用新的粒子滤波器之后,可以获得更为精准的目标跟踪性能。