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针对定位参数过少导致的欠定问题以及非视距(non-line-of-sight,NLoS)传播导致的定位误差问题,提出了一种减小NLoS影响的联合定位方法.该方法一方面将定位用户测量的各个基站发射导频序列的波达时间差(timedifferences of arrival,TDoA)与主基站测量的用户信号的波达方向(angles of rrival,AoA)联合起来实现定位,以解决只基于移动终端定位或只基于网络定位中存在的欠定问题;另一方面用基于几何结构的单次反射圆模型(GBS-BCM)对测量的TDoA和Ao