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连续时间Markov控制过程的平均代价最优鲁棒控制策略

来源 :中国科学技术大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hxr906646527

【摘 要】

：

在Markov性能势基础上,研究了一类转移速率不确定但受紧集约束的遍历连续时间Markov控制过程(CTMCP)的鲁棒控制问题.根据系统的遍历性,平均代价Poisson方程的解可被看作是性

【作 者】

：

唐昊 韩江洪 高隽 

【机 构】

：

合肥工业大学计算机与信息学院

【出 处】

：

中国科学技术大学学报

【发表日期】

：

2004年2期

【关键词】

：

Markov性能势 连续时间Markov控制过程 鲁棒控制策略 策略迭代 最优控制 Markov performance potentials continuo 

【基金项目】

：

合肥工业大学校科研和教改项目，安徽省优秀青年科研项目

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在Markov性能势基础上,研究了一类转移速率不确定但受紧集约束的遍历连续时间Markov控制过程(CTMCP)的鲁棒控制问题.根据系统的遍历性,平均代价Poisson方程的解可被看作是性能势的一种定义.在平均代价准则下,优化控制的目标是选择一个平稳策略使得系统在参数最坏取值下能获得最小无穷水平平均代价,据此论文给出了求解最优鲁棒控制策略的策略迭代(PI)算法,并详细讨论了算法的收敛性.

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