二十世纪二十年代，第一次世界大战后，许多房车先驱开始制造车轮上的家。他们用木头制作成简单的房屋，再把房屋固定到汽车的T型底盘上。在美国还未建出全国洲际公路时候，他们就驾驶着这种叫做房车的东西，穿越了美洲大陆。他们带着睡袋，不顾坎坷泥泞勇敢地上路，累了就在路边露营，饿了就吃些用汽油炉加热的罐装食品，自由不羁的生活带给人们很大的振奋，这就是当时的公路一族。而房车的叫法就是起源于吉普赛人的生活。在欧洲，旅居房车被称作“caravan”，就是大篷车的意思。现如今，房车的全称变成了“Recreational Verde”，简称RV。
　　当美国燃油价格还处于6美元每升时，相对宽裕的经济让人们对房车产生新的要求。作为美国房车历史学家，David Woodworth曾说：“那时人们已经讲究施行的舒适度，一些设备不多、价格低廉的房车销售得不是很好，他们还是喜欢带有电视、洗衣机、冰箱等内部相对高级的房车。”由此，建造更为轻便的房车、提高房车燃油率自然而然的也成为制造商的追求。
　　现年70岁的David Woodworth已收藏有50辆房车，在他的艾克哈特私人博物馆里，收藏有1915年的T型福特皮卡与带有扩展装置的拖挂式房车、1916年可折叠拖挂式C型房车、1929年的拖挂式A型房车以及1930年的雪弗兰房车等。提到他的房车之旅，他会告诉你，那个时代的人们，车只是代步工具，其他一切日常活动都在车外进行，吃饭、洗澡、睡觉甚至上“天然洗手间”，无论内室与设备，虽然都比不上现代，但那种对自由的渴求在今天看来仍充满吸引力。
　　房车制造的转折发生在二十世纪三十年代，人们利用飞机式构造为房车内部装备了床、餐桌椅和沙发，另外还增加了水电系统。1950年，房车已经从小型的DIY式逐步演变为豪华的加长型，这一时期，许多现在的房车制造商开始创业，他们抓住房车需求这一市场迅速跟进产品，一些新型的豪华房车已经开始使用涡轮柴油发动机，房车制造产业逐渐趋于成熟。
　　随着房车数量的不断增加，对设备齐全的房车营地需求也越来越大。根据美国最新提出的立法，政府有意以开放国家公园作为房车营地的举措推广美国国内旅游行业，令人担忧的是，通讯信号是否能完整覆盖住庞大的房车公园是个很大的问题，否则只会像《休旅任务》中的罗宾·威廉姆斯那样，无论是站在马桶上、爬到车顶上或是攀上高峰，手机所发出的依旧搜不到信号的“提示音”足以让你瞬间崩溃。
　　现代房车内部像是一个小型公寓，麻雀虽小却五脏俱全，凡是你能想到的家具、家居功能一应俱全，如：客厅、卧室、厨房、卫生间等四大结构，每个空间还有很多功能，有的甚至比真正的房子还要全面；外部则会带有遮阳棚、和水、电系统。房车的外接电源、水源线缆，外接电源接口、保险控制面板、电力控制面板、发动机控制面板，污水箱排放系统等都隐藏在车身外部面板中，他们就像后勤部一样保障着房车的正常运作，使用前一定要仔细阅读说明书，否则，会发生什么情况可参考电影《休旅任务》。当你躺在床上透过全景天窗欣赏漫天星光时，无论如何都要比在家边看电视边催眠入睡要强一万倍。
　　除以上常规功能以外，还有一些特别的功能，比如：变形；房车的外推式扩充墙可使内部空间增大几平米，相当于多出一个小餐厅；还有遮阳棚，室外享受时，遮风挡雨全靠它；房车的车载无线网可以为你提供全面的办公需求，虽然在享受自由与美景时收发邮件很煞风景，但必要时它是你保住饭碗的唯一途径，由于房车处于露天环境，收看多种卫星电视也是房车爱好者的享受之一。
　　金融危机对美国的影响同样刺激到房车市场，美国房车工业在2007年开始出现滑坡，整个国家经济随后出现了急速下滑。然而，在刚刚过去的几个月里，房车市场的销售数据再次表明房车工业已经重新获得生机，很多经济业内人士认为，这是经济复苏的众多前兆之一。
　　房车所带给人们的感觉总是充满不确定性和多变，如果你还认为美国人只是为了躲避各地征收的高额房产税而购买房车，David Woodworth会告诉你：“那只是在美国三十年代的经济大萧条时期而已，现在的美国人也开始重视家与根的文化，他们对房车的热爱是对一种精神的追求。”