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车路协同技术是当今国际智能交通领域的前沿技术，是城市交通问题的有效解决方案。多分辨率建模方法是研究复杂系统仿真的一种重要手段，特别适用于车路协同系统的复杂性、层次性特性。基于多分辨率思想，从交通流信息、多车与地面设备问的信息交互、单车的车车、车路信息交互三种层次构建了车路协同系统多分辨率模型以及基于高层架构体系（HLA）的车路协同系统仿真框架；通过分析车路协同系统多分辨率层次需求，从高分辨率及中分辨率下的车队排队时间延误、低分辨率下路段平均行驶时间建立完整的路段关联度体系，可以从多层次、不同分辨率对车路协