【摘 要】
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保洁机器人集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体,目前国内外厂家已经生产了Dc06、“Trilobite”三叶虫、Roomba、
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保洁机器人集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体,目前国内外厂家已经生产了Dc06、“Trilobite”三叶虫、Roomba、VC-RP30W、V4、KV8等保洁机器人,关键技术有传感、环境建模、定位、路径规划、吸尘与电源等技术,发展趋势将向着高度智能化、多功能集成、低成本的方向发展。
Cleaning robot set mechanical, electronic technology, sensor technology, computer technology, control technology, robotics, artificial intelligence and many other disciplines as a whole, the current domestic and foreign manufacturers have produced Dc06, “Trilobite” trilobite, Roomba, VC -RP30W, V4, KV8 and other cleaning robots. The key technologies include sensing, environment modeling, positioning, path planning, vacuuming and power supply. The development trend will be towards a highly intelligent, multi-functional and integrated, low-cost direction.
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