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针对彩色视频序列图像的人脸检测,提出了一种基于肤色的人脸跟踪方法。该方法首先在Hsu提出的肤色模型基础上,采样一种自肤色分割算法来提取复杂背景下人脸的肤色特征,与传统的采用固定肤色模型的检测算法相比,该方法具有更好的检测效果;然后,在人脸跟踪过程中采用Condensation滤波跟踪算法,并对算法做了两点改进,即在跟踪过程中采用基于M etropolis算法的重采样方法以及自适应的动态模型,实现了复杂背景下的人脸自由运动的跟踪,并从各种影片中截取了彩色视频序列图像进行了测试实验。实验结果表明,该方法