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实时性是控制系统的普遍要求，多任务是目前分布式控制系统的主流趋势。目前基于嵌入式系统（embeded system）的智能化的控制节点，必须实现合理的任务调度和实时控制。介绍一种基于Matlab／Simulink的Truetime工具箱的实时多任务控制系统的建模仿真方法，并给出了CAN-Ethernet网络平台下的监控系统的仿真分析。