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导弹在飞行过程中可以利用轨控发动机的直接力控制来弥补气动力的不足或者利用姿控发动机的直接力来提高气动过载的响应速度。在弹体上同时安装姿控发动机和轨控发动机能够充分利用直接力的效率，降低使用限制，提高导弹的性能。需要解决的问题是姿轨控发动机之间的相互干扰。本文提出了一种复合控制器的设计方法，能够实现姿控发动机和轨控发动机工作条件下导弹的稳定控制。