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使用无人机进行低空航拍，快速取得大范围的植被图像，结合多元HoG特征进行植被类型识别。首先，利用Gabor滤波器提取图像的纹理信息，HSV和Lab颜色空间转化提取图像的颜色信息。其次，将图像分割为N个单元格(cell)，基于纹理与颜色信息计算每个单元格的方向梯度直方图(HoG)特征，形成多元HoG特征。最后，以单元格为分类单位，结合随机森林机器学习算法，建立植被类型识别模型。以福建省安溪县山区为研究区域，结果表明：利用无人机低空航拍的光学影像结合多元HoG特征进行植被类型识别是可行的；对于植被与非植被识别