智能RGV的动态调度策略研究

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随着自动化、智能化的发展并逐步渗入到各个领域,相应的调控策略的算法也成为热点。本文针对智能加工系统中,智能轨道式自动引导车RGV在运行中的动态调度问题进行了研究。针对一道工序的加工,利用模拟退火算法找到GRV的工作初始最短路径,并构建实时动态模型;针对两道工序的加工,建立适用于一般问题的差分进化法多目标再调度周期模型。
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