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针对GPS投入成本高、定位精度低的缺点,将无线射频技术引入智能公交系统,以射频报站代替GPS定位报距,在降低成本的同时提高了公交车的定位精度。给出了系统的总体结构、射频信号的收发电路及控制程序,设计了射频数据的编解码规则和通信协议,提出了时分多址与延时退避相结合的通信原则,提高了射频组网的可靠性。