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针对传统算法存在的难以满足控制系统要求的问题,设计了一种动态面自适应滑膜控制策略,通过构建新切换函数并求导,得到了连续的动态滑膜控制律,最后通过仿真和试验结果,验证了该方法在鲁棒性和抖振方面具有较好效果。
一种动态面自适应滑膜控制策略
【摘 要】
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针对传统算法存在的难以满足控制系统要求的问题,设计了一种动态面自适应滑膜控制策略,通过构建新切换函数并求导,得到了连续的动态滑膜控制律,最后通过仿真和试验结果,验证
【机 构】
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陕西青年职业学院
【出 处】
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新技术新工艺
【发表日期】
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2015年03期
【基金项目】
：
西安市科技计划创新基金计划资助项目(CX12189)
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