【摘 要】
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基于非奇异终端滑模(NSTSM)收敛快速、稳定性强的优点,提出了具有终端滑模面的自抗扰鲁棒控制器(ADRC);引入模糊补偿因子对控制器中不可导点跳变和未建模动态进行抑制和补偿.
【机 构】
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西安铁路职业技术学院 陕西 西安 710026
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基于非奇异终端滑模(NSTSM)收敛快速、稳定性强的优点,提出了具有终端滑模面的自抗扰鲁棒控制器(ADRC);引入模糊补偿因子对控制器中不可导点跳变和未建模动态进行抑制和补偿.仿真结果表明,非奇异终端滑模自抗扰控制器可实现在制动缸气压存在较大波动及参数存在扰动的情况下,对指令输入的实现无偏跟踪制动缸自抗扰控制,并有效抑制控制量过零跳变,对参数变化漂移具有较强可控性.
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