【摘 要】
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文章提出了一种基于可信度的球覆盖网格重建方法。该方法首先通过 TOF相机信号幅值和获取的三维点云信息可信度的关系，利用可信度PCA算法提取出点云的法向矢量；然后根据二次误
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61273237;61271121);安徽省自然科学基金资助项目(11040606M149)
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文章提出了一种基于可信度的球覆盖网格重建方法。该方法首先通过 TOF相机信号幅值和获取的三维点云信息可信度的关系，利用可信度PCA算法提取出点云的法向矢量；然后根据二次误差函数拟合方法生成一个保持点云特征的球体集；最后通过球体之间的相交关系，构造出三角形网格曲面。实验结果表明，文中方法可以较好地重建出TOF相机三维点云网格曲面。
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