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分析了高能X射线工业CT扫描运动控制系统的作用，提出了扫描运动控制系统的组成方案。控制系统由工业控制计算机、计数卡、控制卡、伺服驱动器、伺服电机、工作平台、光栅和控制软件组成。研究了在Windows驱动程序模式（WDM）下，控制系统设备驱动程序的组成。以运动控制卡为例，研究了开发控制系统设备驱动程序的方法，并分析了设备驱动程序和用户程序交互的过程。通过编写WDM驱动程序，实现了对高能X射线工业CT扫描运动系统的实时控制。实验结果表明，开发的扫描运动控制系统，可靠性和实时性满足要求。