【摘 要】
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本项目为智能循迹灭火车模型研制,主要开发一种能够应用于火灾高发区域的,包含循迹、避障等功能的智能车系统。小车的开发平台为智能机器人,选择通用可靠,价格低廉的STC89C52
【基金项目】
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安徽省合肥工业大学2019年校级大学生创新训练项目,项目编号X201910359001
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本项目为智能循迹灭火车模型研制,主要开发一种能够应用于火灾高发区域的,包含循迹、避障等功能的智能车系统。小车的开发平台为智能机器人,选择通用可靠,价格低廉的STC89C52RC单片机为控制核心元件[1],用来对各个模块进行控制及通讯,在现有轮式机器人的基础上,购买小车模型进行装配,并搭建电路,通过实验调试来实现小车的循迹、避障、红外遥控、寻火灭火等功能。
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