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纯电动汽车的加速踏板决定着驱动电机的扭矩输出,是一个典型的"与安全相关"的设备,其功能性故障将直接影响人身、车辆、财产等的安全。依据ISO26262规定,若不采取诊断或冗余等措施,其单点故障率将难以达到ASIL B的要求。本文借鉴传统车辆ETC系统中加速踏板信号处理策略并结合纯电动汽车电驱动系统特性,对纯电动车辆加速踏板信号的自诊断及失效保护策略进行了系统研究,并在试验台架上进行了验证。