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提出了一种基于地层识别的自动钻进控制方法,介绍了自动钻进系统的组成和控制原理,提出了基于比功的地层识别方法并进行了实验分析,引入了以钻进系数表征钻进状态的自动钻进控制方法.系统通过地层识别自动匹配钻进参数,完成钻进闭环反馈控制,从而使钻机工作在稳定高效、卡钻事故较小状态.
基于地层识别的自动钻进控制方法
【摘 要】
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提出了一种基于地层识别的自动钻进控制方法,介绍了自动钻进系统的组成和控制原理,提出了基于比功的地层识别方法并进行了实验分析,引入了以钻进系数表征钻进状态的自动钻进
【机 构】
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中煤科工集团 重庆研究院有限公司,重庆400039;瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室,重庆400037
【出 处】
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煤矿机械
【发表日期】
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2018年6期
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