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导出了空间RSSP机构曲柄动铰链点至滑块导路的垂距ι的计算式,按一维优化法求出了其最大值ι_(max),并讨论了它的有曲柄条件ι_(max)
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一、指导思想以马列主义、毛泽东思想和邓小平建设有中国特色社会主义理论为指针,以党的基本路线和基本方针为主线,以“服务人民、奉献社会”为宗旨,以实施“铸造医魂工程”
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