【摘 要】
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文章针对离子聚合物-金属复合材料(ionic polymer metal composite,IPMC)的松弛效应,将模糊控制与PID控制相结合设计了模糊PID控制器,实现了其PID的参数自整定功能;采用Matla
【机 构】
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合肥工业大学工业与装备技术研究院,合肥工业大学材料科学与工程学院,西安交通大学机械结构强度与振动国家重点实验室,苏州艾伊帕微动力科技有限公司
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51605131);中国博士后科学基金面上资助项目(2015M581979)
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文章针对离子聚合物-金属复合材料(ionic polymer metal composite,IPMC)的松弛效应,将模糊控制与PID控制相结合设计了模糊PID控制器,实现了其PID的参数自整定功能;采用Matlab/Simulink分别对模糊PID控制系统和常规PID控制系统进行仿真,仿真结果表明,模糊PID控制系统响应时间为0.2 s,远小于常规PID控制系统的1.5 s,模糊PID控制系统的最大超调量比常规PID控制系统降低了74.5%,稳态误差降低了65.6%;采用STC51单片机对模糊PID控制
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