【摘 要】
：
针对实际工业生产过程对自动化的需求,阐明了实现精确搬运的智能机器人的设计.该机器人运用灰度、颜色传感器完成循迹、颜色识别的导向识别功能;通过STM32产生PMW波形控制伺
【机 构】
：
苏州科技大学电子与信息工程学院江苏省建筑智慧节能重点实验室
论文部分内容阅读
针对实际工业生产过程对自动化的需求,阐明了实现精确搬运的智能机器人的设计.该机器人运用灰度、颜色传感器完成循迹、颜色识别的导向识别功能;通过STM32产生PMW波形控制伺服电机的转动,精确搬运物料;模拟真实厂区环境,规划高容错率行进路线.实验表明,机器人设计简单,易于实现与批量生产,实用可靠,可在自动化领域广泛推广.
其他文献
对强度等级为C50普通混凝土、轻骨料混凝土、自密实混凝土进行冻融循环试验,通过观察试验现象,记录相关实验数据,总结了不同类型混凝土抵抗冻融循环的能力,以及冻融后混凝土
针对带式输送机胶带纵向撕裂问题,本文采用了工业高速相机拍摄图像并将图像传送至PC机,通过PC机完成图像的处理和识别,来判断胶带是否撕裂。本文研究在不同光照强度环境下对
<出车>是<诗经>中一首反映周宣王时代周军抗击西北戎狄侵略的战争诗,其新颖的布局和巧妙的抒情手法使该诗取得了较高的艺术成就,体现了诗人独具匠心之处.
在调节SQLServer查询性能时,我们最终的目标都是减少运行的时间,提高效率。查询性能调节困难的原因有许多,本文主要是如何在SQLServer查询性能的调节中利用SET STATISTICS IO
翻译是跨文化的语际转换。由于文化差异的客观存在,在进行文学作品翻译时必然会出现文化流失现象。本文从关联理论视角出发,对《三国演义》罗慕士全译本所采用的翻译补偿策略
静态GPS的应用非常广泛,由于对精度的高要求,控制网的布设大部分采用边连接或网连接,对于点连接很少使用,其实,现在的仪器精度点连接的布网方式也可满足大部分工程测量的要求。本文通过对几种点连接布网方式的精度分析和研究,最后指出在满足工程精度要求的条件下,采用相应的点连接可达到加快作业进度,降低作业成本的良好效果。
计算机网络为我们的社会带来了翻天覆地的变化．网络安全也日益成为现代社会面临的新课题。本文总体阐述了网络面临的不安全因素造成的原因和网络安全技术发展的现状，并给出了解
"死刑不引渡原则"是现代引渡制度的一项核心内容,该原则得到越来越多国家的承认和支持。我国出于对本国国情考虑仍保留死刑制度,对死刑不引渡原则也没有明确承认,并且《中华
<正>近年来,延吉市站在人才兴市的高度,面向全国公开引进340余名高校毕业生,成立"80后"大学生党委,强化人才管理和培育力度,全面提升"80后"大学生能力素质,为加快提升延龙图