【摘 要】
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随着技术的进步,目前我国已经有能力实现深海矿产资源的开发利用.当今大部分深海作业的船舶均采用动力定位(DP)系统,而作为DP系统水下位置参考系统的LBL(Long Base Line)水下
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随着技术的进步,目前我国已经有能力实现深海矿产资源的开发利用.当今大部分深海作业的船舶均采用动力定位(DP)系统,而作为DP系统水下位置参考系统的LBL(Long Base Line)水下定位资源共享,为提高作业精度和缩短工程工期提供了可能性.在LBL布阵及校准过程中,需要使用DP系统控制船舶,分别以LBL阵列中某2个信标为中心,以0.4 ～1.0倍水深为半径,围绕整个LBL阵列转圈.这对船舶操纵控制的要求非常高,人工操纵船舶很难满足这一要求,但是DP2或以上系统可以做到.
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