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建立了高速电主轴的一维简化模型，利用传热学中的傅里叶定律以及主轴的两个边界条件，推得主轴热源与主轴轴向热形变之问的关系。通过机器人学中的齐次坐标变换原理，建立各个运动副坐标系之间的变换矩阵，并求得数控机床各个误差量与五个联动轴补偿量之间的关系，利用该关系式即可对高速电主轴中的热误差进行补偿。
五轴联动数控机床中高速电主轴的热误差研究
【摘 要】
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建立了高速电主轴的一维简化模型，利用传热学中的傅里叶定律以及主轴的两个边界条件，推得主轴热源与主轴轴向热形变之问的关系。通过机器人学中的齐次坐标变换原理，建立各个运动
【机 构】
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北京交通大学机电学院,上海电机学院
【出 处】
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现代制造工程
【发表日期】
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2010年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(50705006);上海市教委资助项目(08Y2191)
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