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长期以来，机动目标跟踪问题被认为是目标跟踪系统的一个难题，当前基于交互多模型的目标滤波跟踪算法被公认为是最有效的一种机动目标跟踪算法。首先从目标跟踪的基本框架出发，论述跟踪的基本流程和关键技术，然后详细介绍了常用的目标运动模型、三类典型的交互多模型算法，最后提出了关于机动目标跟踪的一些思考，以期为实际工程提供一定的理论参考。