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介绍了一种改进的边界层内非线性插值的滑模控制器的设计方案.由于将改良的S函数用于边界层内的非线性插值,使得系统具有可调的反馈增益.将指数函数引入S函数使得系统具有良好的稳态精度和抑制颤抖能力.由于具有可调的反馈增益,和普通的线性插值方法比较起来具有更好的性能.
一种改进的滑模控制方法研究
【摘 要】
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介绍了一种改进的边界层内非线性插值的滑模控制器的设计方案.由于将改良的S函数用于边界层内的非线性插值,使得系统具有可调的反馈增益.将指数函数引入S函数使得系统具有良
【机 构】
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武汉理工大学自动化学院
【出 处】
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自动化与仪器仪表
【发表日期】
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2005年5期
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