二级倒立摆DE优化控制

来源 :太原师范学院学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zyy_2009
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在模糊控制过程中,在给定规则情况下,隶属度函数设置将直接决定模糊控制器性能.然而随着需要调整的参数维数增大,传统优化算法很难找到全局最优.为此,基于良好全局搜索性能和收敛性,文章提出了一种基于DE优化方法的模糊控制器.并根据二级倒立摆特性,设置相应的目标函数进行参数优化.与之前相比,基于DE优化方法的模糊控制器在很大程度上提高了控制性能.
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