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对真空机器人用磁感应式磁力传动器进行了建模,对其磁路和机械本体部分进行了设计。根据结构尺寸要求和已有各参数间的影响关系,确定磁路的关键参数。利用集总参数法建立转矩计算模型,将得到的关键参数代入其中进行计算。搭建动态性能测试平台,对其动态转矩特性进行测试,将结果与理论设计值比较,得到本磁力传动器的动态性能特点:低频涡流损失小,低速传递转矩效率高,适合真空机器人工作条件。