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摘 要：随着汽车数量的增加，道路交通事故的数量也增加。在许多事故中，事故发生时的车辆速度通常成为识别事故的主要依据。如果在事故期间车辆的姿势形态和运动方向没有突然改变，则可以使用运动学基于事故现场留下的轨迹或空间位置的关系来确定车辆的速度作为物证。使用制动阻力拖印来计算车速是一种在道路事故中确定车速的广泛使用的方式。
关键词：附着系数;制动拖印;制动减速度;制动协调时间;速度
1 汽车制动性能评估指标
汽车在行驶时在短距离内停止并保持方向稳定性并在长坡时下降时保持一定速度的能力称为汽车的制动性能，制动距离和制动减速度是制动性能的主要指标。制动距离是指从踩下制动踏板的那一刻起，车辆以给定的踏板力度和初始速度行驶的距离，制动距离取决于诸如踏板力和牵引条件之类的因素。制动减速度反映了地面上的制动力的大小，并且与地面上的制动力和制动时的制动力有关[1]。
2 形成制动阻力拖印
在从车轮滚动到制动刹车的过程中，有一个逐步的过程。随着制动踏板力的逐渐增加，车轮的运动可以分为滚动，滑动时滚动和锁定锁紧，轮胎在地面上的印记还具有三种相应的形式：滚动，压花和拖曳：在第一阶段，车轮接近简单的行驶，且印记的形状与轮胎的胎面花纹基本相同。在第二步骤中，车轮不仅滚动，胎面和路面具有一定程度的相对滑动，并且可以识别出轮胎花纹的烙印，但是花纹逐渐变得模糊。在第三阶段，车轮被卡住不旋转，并且发生拖曳现象。轮胎打滑与路面摩擦，在路面上形成黑色粗线面，即制动阻力拖印[2]。
3 根据制动阻力计算车速
如果在事故期间车辆的姿势和运动方向没有突然改变，则可以使用运动学基于事故现场留下的轨迹或实物证据的空间位置关系来确定车速 。当汽车在紧急情况下制动到完全停止时，根据能量守恒定律，我们可以得到：
在上式中，v0是紧急制动期间的车辆速度，g是由于重力引起的加速度，φ是纵向滑动期间车辆的附着系数，并且s是制动距离。当汽车制动时，这是一个逐渐的过程，从驾驶员踩下制动踏板到锁定车轮并拖动。在此过程中，汽车已经开始制动，但是轮胎没有留下任何阻力痕迹。行程距离比制动标记的长度稍长。如果将制动标记视为车辆的制动距离，则车辆的估计速度将低于实际车辆速度。从踏板开始产生制动效果的时刻到车辆紧急制动期间车轮制动速度达到75%的时刻之间的时间，我们称为制动协调时间[3]。综合考虑到这种情况，可以得到以下公式：
在上式中，t是制动协调时间。 对于具有液压制动器的车辆，车辆制动协调时间必须小于或等于0.35 s，对于具有气动制动器的车辆，车辆制动协调时间必须小于或等于0.60 s。 当车辆在道路测试条件下通过时，可以测量减速和协调制动时间。 从a=?g，该公式可以代入上式：
4 案例
4.1 情况一
在高速公路上驾驶带有牌照的重型货车时，由于交通事故，前后后视镜与高速公路上的行人身体发生碰撞，导致交通事故使公路上的行人死亡。
根据“交通事故现场地图”和现场拍摄的照片，该路段为低磨损的沥青路面。事故发生时，路面潮湿，车辆左后轮被制动器拉动，制动电阻长度为39.32 m，根据车辆检查报告，制动系统未经测试，存在潜在的安全隐患。
当某辆重型货车到达发生事故的路段时紧急制动发生，事故过程为前后后视镜在道路前方与行人碰撞，重型货车纵向制动一段距离后停滞。由于行人的体重与某辆重型货车的质量有很大不同，因此根据车辆的运动学和操作原理，可以为这辆重型货车建立以下公式：
在上式中，v是特定重型货车在制动开始时的速度，g是在9.8 m/s2的重力作用下产生的加速度，而φ是车辆的纵向滑移附着系数。在这种情况下，路面的磨损较少。对于湿式沥青路面，请参考车辆的滑动抓地系數的参考值，该值为0.45～0.55。根据车辆型号和制动性能测试结果，t为制动协调时间，该值为0.50 s，s为重型品牌。货车左后轮的制动距离为39.32 m。
将数据代入上式，可以确定某品牌重型货车在制动开始时的运动速度为：19.73 m/s～21.94 m/s，约71 km/h～79 km /h。
4.2 情况二
当带有特定牌照的重型货车驶向某段路口时，车辆的前部与某人行驶的自行车相撞，导致交通事故，其中两辆车都有部分被损坏，自行车的车主受伤。
根据“交通事故现场地图”和事故现场的照片，发生事故的路段是水泥路面，磨损少。事故发生时，道路干燥。事故终止后，一名带有牌照的重厢车停在车道上。侧轮的制动轨道的长度为24.65 m，右轮的制动轨道的长度为24.78 m。自行车和自行车车主在某种品牌的重型货车前面掉到了地面上。
在发生事故的路段，针对特定品牌的重型货车进行了几次路试。最大制动匹配时间为0.33 s，最小为0.24 s，制动时最大减速度为6.92 m/s2，最小为6.43 m/s2。
当某品牌的重型货车驶到发生事故的道路段，紧急刹车并与自行车相撞时，应进行事故处理。某个品牌的重型货车刹车并打滑，自行车掉到地上并打滑。由于自行车和骑车人的质量与某些品牌的重型货车的质量有很大不同，因此，根据车辆的运动学和功能原理，对于某些品牌的重型货车建立以下公式：
S是某品牌重型厢式货车的最长制动长度，为24.78 m。根据路试的结果：该值为0.24 s至 0.33 s，a的值为6.43 m/s2～6.92 m/s2。将数据代入上式，我们确定某辆重型货车在制动开始时的速度为：18.62 m/s～19.66 m/s，大约为67 km/h～71 km/h。
使用能量守恒定律来计算车辆的速度是一种常见的计算方法[4]。根据GA / T 643-2006“典型交通事故中车速的技术评估”，评估者使用自己的评估经验和实际条件来计算车辆的紧急制动速度。近年来，当视频监视设备广泛用于交通管理和社会保护时，使用视频数据分析车速已成为常态。与传统的计算方法相比，使用视频数据获得的计算结果具有更少的误差。并且更容易被社会认可。 2014年2月10日，公安部发布了GA / T 1133-2014“基于视频图像的车速技术评估”，明确了术语和定义，评估要求和固定的计算方法。车速，安装在车辆上的视频图像和视频图像，鉴定报告的表达方式等。2016年11月10日，云南省质检局发布了云南省地方标准DB53 / T 806-2016方法“基于视频图像的交通事故分析”，在GA / T 1133-2014的基础上进行了改进。为弄清车辆速度的计算结果，在某些情况下，一种新的计算和分析方法是可行的;根据速度的精确值，设置时间坐标，建立速度-时间曲线[5]。通过回归率获得目标车辆的运动方程，并计算出减小量。速度（加速度）：根据运动方程式，对应于目标车辆每一帧的瞬时速度和事故关键时刻的速度（例如制动前的速度，制动效率的速度）达到，并且可以计算出碰撞过程中的速度）;根据几个运动方程，还可以分析事故关键点的道路使用者之间的时间和位置之间的关系[6]。
5 结语
从以上两种情况可以看出，根据道路上留下的制动轨迹，运用运动学原理和能量守恒定律，可以计算出车辆在制动状态下的速度范围，以确定是否发生了碰撞。车辆实际上在做加速运动，这为分担事故责任提供了坚实的基础。此外，还可以根据制动标记的形状确定逃逸时车辆的类型和疏散方向，以确保调查逃逸情况有迹可循。
参考文献：
[1]陈建彬.浅谈汽车制动拖滞故障检修方法与技巧[J]. 汽车实用技术，2019（24）：237-238.
[2]王岳峰，杨翔，何仲华，等.道路交通事故车速计算中四轮制动拖印的运用方法[J].道路交通科学技术，2019（4）：
26-29.
[3]管满泉，沈雅婕，程伟东.道路交通事故制动拖印的认定和测量[J].河北公安警察职业学院学报，2002，2（4）：20-22.
[4]游建中，何振清.浅谈交通事故制动拖印的认定和丈量[J].安全与健康，2007（24）：50-51.
[5]刘文顺.交通事故现场无制动拖印的车速分析[J].科技创新导报，2008（10）：95.
[6]朱鹏.制动拖印在道路交通事故车辆行驶速度鉴定中的应用[J].职工法律天地，2018（7）：138.
关键词：附着系数;制动拖印;制动减速度;制动协调时间;速度
1 汽车制动性能评估指标
汽车在行驶时在短距离内停止并保持方向稳定性并在长坡时下降时保持一定速度的能力称为汽车的制动性能，制动距离和制动减速度是制动性能的主要指标。制动距离是指从踩下制动踏板的那一刻起，车辆以给定的踏板力度和初始速度行驶的距离，制动距离取决于诸如踏板力和牵引条件之类的因素。制动减速度反映了地面上的制动力的大小，并且与地面上的制动力和制动时的制动力有关[1]。
2 形成制动阻力拖印
在从车轮滚动到制动刹车的过程中，有一个逐步的过程。随着制动踏板力的逐渐增加，车轮的运动可以分为滚动，滑动时滚动和锁定锁紧，轮胎在地面上的印记还具有三种相应的形式：滚动，压花和拖曳：在第一阶段，车轮接近简单的行驶，且印记的形状与轮胎的胎面花纹基本相同。在第二步骤中，车轮不仅滚动，胎面和路面具有一定程度的相对滑动，并且可以识别出轮胎花纹的烙印，但是花纹逐渐变得模糊。在第三阶段，车轮被卡住不旋转，并且发生拖曳现象。轮胎打滑与路面摩擦，在路面上形成黑色粗线面，即制动阻力拖印[2]。
3 根据制动阻力计算车速
如果在事故期间车辆的姿势和运动方向没有突然改变，则可以使用运动学基于事故现场留下的轨迹或实物证据的空间位置关系来确定车速 。当汽车在紧急情况下制动到完全停止时，根据能量守恒定律，我们可以得到：
在上式中，v0是紧急制动期间的车辆速度，g是由于重力引起的加速度，φ是纵向滑动期间车辆的附着系数，并且s是制动距离。当汽车制动时，这是一个逐渐的过程，从驾驶员踩下制动踏板到锁定车轮并拖动。在此过程中，汽车已经开始制动，但是轮胎没有留下任何阻力痕迹。行程距离比制动标记的长度稍长。如果将制动标记视为车辆的制动距离，则车辆的估计速度将低于实际车辆速度。从踏板开始产生制动效果的时刻到车辆紧急制动期间车轮制动速度达到75%的时刻之间的时间，我们称为制动协调时间[3]。综合考虑到这种情况，可以得到以下公式：
在上式中，t是制动协调时间。 对于具有液压制动器的车辆，车辆制动协调时间必须小于或等于0.35 s，对于具有气动制动器的车辆，车辆制动协调时间必须小于或等于0.60 s。 当车辆在道路测试条件下通过时，可以测量减速和协调制动时间。 从a=?g，该公式可以代入上式：
4 案例
4.1 情况一
在高速公路上驾驶带有牌照的重型货车时，由于交通事故，前后后视镜与高速公路上的行人身体发生碰撞，导致交通事故使公路上的行人死亡。
根据“交通事故现场地图”和现场拍摄的照片，该路段为低磨损的沥青路面。事故发生时，路面潮湿，车辆左后轮被制动器拉动，制动电阻长度为39.32 m，根据车辆检查报告，制动系统未经测试，存在潜在的安全隐患。
当某辆重型货车到达发生事故的路段时紧急制动发生，事故过程为前后后视镜在道路前方与行人碰撞，重型货车纵向制动一段距离后停滞。由于行人的体重与某辆重型货车的质量有很大不同，因此根据车辆的运动学和操作原理，可以为这辆重型货车建立以下公式：
在上式中，v是特定重型货车在制动开始时的速度，g是在9.8 m/s2的重力作用下产生的加速度，而φ是车辆的纵向滑移附着系数。在这种情况下，路面的磨损较少。对于湿式沥青路面，请参考车辆的滑动抓地系數的参考值，该值为0.45～0.55。根据车辆型号和制动性能测试结果，t为制动协调时间，该值为0.50 s，s为重型品牌。货车左后轮的制动距离为39.32 m。
将数据代入上式，可以确定某品牌重型货车在制动开始时的运动速度为：19.73 m/s～21.94 m/s，约71 km/h～79 km /h。
4.2 情况二
当带有特定牌照的重型货车驶向某段路口时，车辆的前部与某人行驶的自行车相撞，导致交通事故，其中两辆车都有部分被损坏，自行车的车主受伤。
根据“交通事故现场地图”和事故现场的照片，发生事故的路段是水泥路面，磨损少。事故发生时，道路干燥。事故终止后，一名带有牌照的重厢车停在车道上。侧轮的制动轨道的长度为24.65 m，右轮的制动轨道的长度为24.78 m。自行车和自行车车主在某种品牌的重型货车前面掉到了地面上。
在发生事故的路段，针对特定品牌的重型货车进行了几次路试。最大制动匹配时间为0.33 s，最小为0.24 s，制动时最大减速度为6.92 m/s2，最小为6.43 m/s2。
当某品牌的重型货车驶到发生事故的道路段，紧急刹车并与自行车相撞时，应进行事故处理。某个品牌的重型货车刹车并打滑，自行车掉到地上并打滑。由于自行车和骑车人的质量与某些品牌的重型货车的质量有很大不同，因此，根据车辆的运动学和功能原理，对于某些品牌的重型货车建立以下公式：
S是某品牌重型厢式货车的最长制动长度，为24.78 m。根据路试的结果：该值为0.24 s至 0.33 s，a的值为6.43 m/s2～6.92 m/s2。将数据代入上式，我们确定某辆重型货车在制动开始时的速度为：18.62 m/s～19.66 m/s，大约为67 km/h～71 km/h。
使用能量守恒定律来计算车辆的速度是一种常见的计算方法[4]。根据GA / T 643-2006“典型交通事故中车速的技术评估”，评估者使用自己的评估经验和实际条件来计算车辆的紧急制动速度。近年来，当视频监视设备广泛用于交通管理和社会保护时，使用视频数据分析车速已成为常态。与传统的计算方法相比，使用视频数据获得的计算结果具有更少的误差。并且更容易被社会认可。 2014年2月10日，公安部发布了GA / T 1133-2014“基于视频图像的车速技术评估”，明确了术语和定义，评估要求和固定的计算方法。车速，安装在车辆上的视频图像和视频图像，鉴定报告的表达方式等。2016年11月10日，云南省质检局发布了云南省地方标准DB53 / T 806-2016方法“基于视频图像的交通事故分析”，在GA / T 1133-2014的基础上进行了改进。为弄清车辆速度的计算结果，在某些情况下，一种新的计算和分析方法是可行的;根据速度的精确值，设置时间坐标，建立速度-时间曲线[5]。通过回归率获得目标车辆的运动方程，并计算出减小量。速度（加速度）：根据运动方程式，对应于目标车辆每一帧的瞬时速度和事故关键时刻的速度（例如制动前的速度，制动效率的速度）达到，并且可以计算出碰撞过程中的速度）;根据几个运动方程，还可以分析事故关键点的道路使用者之间的时间和位置之间的关系[6]。
5 结语
从以上两种情况可以看出，根据道路上留下的制动轨迹，运用运动学原理和能量守恒定律，可以计算出车辆在制动状态下的速度范围，以确定是否发生了碰撞。车辆实际上在做加速运动，这为分担事故责任提供了坚实的基础。此外，还可以根据制动标记的形状确定逃逸时车辆的类型和疏散方向，以确保调查逃逸情况有迹可循。
参考文献：
[1]陈建彬.浅谈汽车制动拖滞故障检修方法与技巧[J]. 汽车实用技术，2019（24）：237-238.
[2]王岳峰，杨翔，何仲华，等.道路交通事故车速计算中四轮制动拖印的运用方法[J].道路交通科学技术，2019（4）：
26-29.
[3]管满泉，沈雅婕，程伟东.道路交通事故制动拖印的认定和测量[J].河北公安警察职业学院学报，2002，2（4）：20-22.
[4]游建中，何振清.浅谈交通事故制动拖印的认定和丈量[J].安全与健康，2007（24）：50-51.
[5]刘文顺.交通事故现场无制动拖印的车速分析[J].科技创新导报，2008（10）：95.
[6]朱鹏.制动拖印在道路交通事故车辆行驶速度鉴定中的应用[J].职工法律天地，2018（7）：138.