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1存在的问题我公司使用最多的吊具是BROMMA公司2003年制作生产的集合PLC控制器及通信功能于一体的双箱吊具,见图1。吊具自身的信号采集和驱动控制通过安装在吊具控制器SCS2上的电子式固态继电器完成。固态继电器长期插拔使SCS2板针孔扩大,接触不良,经常损坏。吊具控制线路较多,维修难度大,需要改造。