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概述多传感器信息融合技术的原理与方法,通过实例描述了多传感器信息融合在移动机器人导航中的应用.在能力风暴机器人平台建立了基于多传感器信息融合的导航体系结构,并通过具体的实验和结果表明了多传感器信息融合方法在导航中的有效性.
基于多传感器信息融合的移动机器人导航系统的设计与实现
【摘 要】
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概述多传感器信息融合技术的原理与方法,通过实例描述了多传感器信息融合在移动机器人导航中的应用.在能力风暴机器人平台建立了基于多传感器信息融合的导航体系结构,并通过
【机 构】
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中国地质大学
【出 处】
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计算机测量与控制
【发表日期】
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2004年10期
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