无地面控制点无人机影像空三定位精度分析

来源 :重庆交通大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:milan_27
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随着无人机技术的快速发展和影像匹配技术的进步,无人机技术被广泛应用于智慧城市、测绘生产、BIM系统等领域。网络RTK技术和PPK技术为无人机影像提供了高精度的位置信息,为无地面控制点无人机影像空三提供了可能。首先介绍了无地面控制点无人机影像空三的理论知识,接着利用模拟和实测数据对影响无人机影像空三定位精度的主要因素如重叠度与倾斜角、相机模型、外方位线元素精度与权值、外方位角元素精度与权值等进行了分析,最后对无地面控制点无人机影像空三的实施给出了工程实施建议。研究结果表明:无地面控制点无人机影像空三具
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在流态化炼铁的过程中,由于气-固分布不均匀,导致节涌、沟流、气体利用率低、粘结失流等现象,甚至出现死床的状况.本实验建立新型侧搅拌流化床反应器的物理模型,研究了搅拌方式、空气体积流率、搅拌器转速、搅拌器倾斜角度四个因素对流化床内颗粒与气泡运动行为及压强变化规律的影响.结果表明:侧搅拌流化床的气-固流化质量优于垂直搅拌流化床,气泡尺寸显著减小;空气体积流率的增加会使流化床内颗粒运动情况加剧,气泡尺寸增大,压强变化加剧;搅拌桨转速增加可有效地剪切、破碎床内气泡;倾斜角度为45°的侧搅拌流化床内的气-固流化质量
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针对目前在1000 MPa级以上超高强度工业零件制造领域广泛使用的热冲压成形专用热作模具应用需求,为提高其在服役过程中的抗磨损、抗热疲劳性能,在传统热作模具钢合金体系基础上,开发出一种微合金化的热成形专用模具钢.研究结果表明:新开发模具钢屈服强度≥1400 MPa、抗拉强度≥1700 MPa、延伸率≥11%、强塑积≥20 GPa%、冲击功≥50 J,强塑性水平优异.与传统的H13模具钢相比,新开发钢种是通过控制Nb的碳化物和V的碳化物的析出量来获得更强的韧性、抗磨损性能、抗热疲劳性能及更稳定的导热系数,拥
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