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DORRIES立车已使用二十余年,原数控系统为西门子8系统,为西门子70年代产品。因故障较多,影响生产,文章将介绍用西门子数控系统840D对DORRIES立车进行升级改造的方法。改造后,X、Z轴为交流伺服,海德汉光栅尺;保留主轴75kW直流伺服电机,由直流驱动器6RA70驱动;配雷尼绍TS27对刀仪,实现刀具的自动测量和刀具参数自动补偿;刀库自动换刀。