【摘 要】
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介绍了一种基于Halcon机器视觉的图像检测算法,结合光学照相仪器可以实现排钉的自动化检测。该算法首先分割图像得到感兴趣的区域ROI(Region of Interest)即排钉区域,再分析
【机 构】
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上海理工大学光电信息与计算机工程学院
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介绍了一种基于Halcon机器视觉的图像检测算法,结合光学照相仪器可以实现排钉的自动化检测。该算法首先分割图像得到感兴趣的区域ROI(Region of Interest)即排钉区域,再分析各部分的特征,进行特征提取,得到需要的区域和钉子整体排布的长宽,钉头角度,排钉的角度等参数,最终判断排钉是否合格。
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