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一种恒线速无卡旋切机闭环变速进给控制方法
一种恒线速无卡旋切机闭环变速进给控制方法
来源 :集美大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:suyi0911
【摘 要】
:
为了补偿恒线速无卡旋切机变速进给系统存在的干扰,提高单板旋切质量,结合其时变运动学模型,设计了一种基于前馈和比例反馈的闭环控制方法,同时为了增强控制器的适应性,方便控制参
【作 者】
:
杨素珍
叶锦华
郑炳坤
【机 构】
:
漳州职业技术学院机械与自动化工程系,华南理工大学机械与汽车工程学院
【出 处】
:
集美大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
2012年3期
【关键词】
:
无卡旋切机
恒线速
变速进给
闭环控制
遗传算法
Log - core Veneer Lathe Constant linear velocity Varia
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为了补偿恒线速无卡旋切机变速进给系统存在的干扰,提高单板旋切质量,结合其时变运动学模型,设计了一种基于前馈和比例反馈的闭环控制方法,同时为了增强控制器的适应性,方便控制参数调整,采用遗传算法对比例系数进行在线优化,仿真结果表明这种控制方法是有效的.
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