切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
对偶数在空间机构学中的应用研究
对偶数在空间机构学中的应用研究
来源 :北京理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hellring
【摘 要】
:
基于对偶数理论,用对偶角描述空间机构中的构件和运动副;用对偶角矩阵描述空间机构的位移关系.
【作 者】
:
张同庄
【机 构】
:
北京理工大学机械工程系
【出 处】
:
北京理工大学学报
【发表日期】
:
1994年S1期
【关键词】
:
空间机构/对偶数
对偶角
对偶矩阵
spare mechanism/dual number dual angle dual matrix
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
基于对偶数理论,用对偶角描述空间机构中的构件和运动副;用对偶角矩阵描述空间机构的位移关系.
其他文献
LJY8401磷含量监测仪的应用
冷却水中各种形式的磷含量的测定,目前多采用化学分解—比色测定;膦酸类化合物产品含量的测定多采用络合滴定法。这些方法繁琐、费时,干扰因素多而难以控
期刊
洗煤厂浮选尾矿水的性质对本身絮凝的影响
一、引言洗煤厂每天都产生大量尾矿水(废水)。仅鸡西矿务局滴道洗煤厂就日产生尾矿水近万立方米。过去,这些尾矿水排入河中,其中悬浮物就达五十吨以上。全国到一九八二年底,
期刊
电渗析在高盐高硬水质条件下稳定运行的成功范例
本文从青海某煤矿应用电渗析失败与成功的实际情况入手,总结了在高盐高硬水质条件下,应如何设计电渗析本体,如何选择组装形式,如何选用系统控制方式,为电渗析技术在处理苦咸
期刊
电渗析
高盐高硬
水处理
“加密新贵”A—Lock4.5
期刊
加密软件
A-Loc4.5
文件管理
计算机
子弹束后向抛入底部流场的风洞试验
介绍了子弹束后向抛入底部流场的风洞试验:后抛观察试验、测力试验和测压试验.后抛观察试验时子弹束和天平之间用尼龙绳连接,观察子弹束后抛运动过程.测力试验时改用刚性连杆连接
期刊
风洞试验
后抛
子弹束
底部流场
windtunnel tests/rearward ejection
bound submissiles base flow
聚能战斗站CAD系统的研究
该CAD系统,能自动地或人机交互地进行多模式反坦克导弹战斗部的设计工作,供产品设计指标论证与方案选择阶段,确定战斗部威力数值、选择结构型式和计算战斗部的结构参数,并可
期刊
反坦克导弹
战斗部
CAD
antitank missiles missile warhead computer aided design
品管圈活动降低护士对深静脉血栓风险评估的差异率分析
目的探讨品管圈活动降低护士对深静脉血栓评估的差异率,从而提升护士评分意识,提高护理安全。方法2017年3月我院成立品管圈,通过品管圈步骤,于2017年3~8月对全院护士进行培训
期刊
品管圈
深静脉血栓
风险评估
差异率
Quality control circleDeep vein thrombosisRisk assessmentDiff
基于滚环合成的聚分子信标用于凝血酶的靶向检测
采用滚环扩增(RCA)合成得到的DNA长链打开带适配体的分子信标,由于RCA长链上带有多个与分子信标(MB)互补的重复序列,其打开分子信标的能力比单一互补短链提高了上百倍.所形成
期刊
滚环扩增合成
聚分子信标
适配体
凝血酶
Rolling circle amplificationPolyvalent molecular beaconApta
多方采取措施确保冷却水系统合理运行
<正> 中国石油化工总公司近几年来就加强循环冷却水管理工作,下发了一些规定和指示。我厂根据这些规定和指示,在循环冷却水系统做了一些工作。一、对部分热介质高于150℃的冷
期刊
水处理
冷却水
水质
冷却器
正确使用全有机碱性运行配方
本文阐述了全有机碱性运行药剂配方的一般组成及其作用原理。并根据全有机碱性运行药剂配方应用试验的结果,结合生产装置应用的实际情况,分析了该类配方的使用特点,指出了在
期刊
冷却水处理
全有机碱性
运行配方
与本文相关的学术论文