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主要介绍一种基于开放式多轴运动控制器（PMAC）和安川伺服电动机的一维精密定位控制系统，以PMAC运动控制器为控制系统核心，以安川全数字交流伺服系统为驱动。首先介绍∑-∏系列交流伺服电动机驱动器原理和PMAC控制器原理及其算法，并分别建立了伺服电动机和控制系统的数学模型，最后详细介绍本控制系统的软、硬件设计。