MRACS超稳定性设计及其在速度跟踪系统中的应用

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模型参考自适应控制系统(简称MRACS)是目前在理论上比较完整、工程上广泛应用的自适应控制系统之一。本文主要介绍波波夫(POPOV)超稳定性理论(Hyperstability)设计MRACS,并从工程实用价值出发,对一个火控速度跟踪系统采用最简单的一阶参考模型,将波波夫超稳定性理论应用于系统设计,实验结果令人满意。可供从事自动控制系统的工程技术人员参改。 Model Reference Adaptive Control System (MRACS) is one of the adaptive control systems widely used in engineering at present. In this paper, we introduce the POPOV HACS design MRACS. Based on the practical value of the project, a simplest first-order reference model is applied to a FACP system. Popov’s theory of super stability Applied to system design, the experimental results are satisfactory. Can be engaged in automatic control system engineering and technical personnel to change.
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