基于AT89C51的三相混合式步进电动机正弦波微步驱动器的设计

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介绍基于AT89C51为核心实现的三相混合式步进电动机系统。系统采用电流跟踪PWM方式使混合式步进电动机的各相绕组电流接近正弦波,从而在电机内部形成了幅值基本不变的圆形磁场,既可提高混合式步进电动机的分辨率,又能解决低频振荡问题。
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