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介绍了四轮驱动气力有序抛秧机的结构组成和工作原理，说明了气力有序抛栽的特点，给出了四轮驱动底盘的结构和传动路线，研制了气力有序抛秧试验台，并利用气动试验台进行了作业速度适应性试验；完成了样机的加工和安装工作，并在水田进行了抛栽试验。研究结果表明，四轮驱动气力有序抛秧机可以避免伤秧和伤盘，有效降低漏秧率，解决工效低、壅泥涌水严重和环境适应性差等问题。