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以ARM9微处理器与VxWorks操作系统为基础设计实现冗余PROFIBUS—DP主站控制器。详细讨论了冗余DP主站控制器对从站的管理维护以及冗余通信与主备切换的实现方法，并提供了与上位机通信的以太网接口，通过该接口可以对冗余DP主站组态并监控运行状态。本设计对国内冗余DP主站方面的研究提供了一种参考。