【摘 要】
：
舰载机在任务繁忙和障碍密集的飞行甲板上运动,为了降低舰载机的能耗和增加发动机使用寿命,一般由牵引车牵引舰载机运动,舰载机和牵引车构成牵引系统。为了提高牵引系统出行
【机 构】
：
北京航空航天大学航空科学与工程学院; 重庆大学航空航天学院;
论文部分内容阅读
舰载机在任务繁忙和障碍密集的飞行甲板上运动,为了降低舰载机的能耗和增加发动机使用寿命,一般由牵引车牵引舰载机运动,舰载机和牵引车构成牵引系统。为了提高牵引系统出行任务的安全高效性,提出了一种甲板环境下的牵引系统路径规划方法。建立了路径规划的数学模型,该模型包括牵引系统运动学模型和机动能力约束,任务目标函数和任务约束模型,以及障碍物规避模型。结合上述模型,基于几何学理论和Dijkstra算法设计了最优路径的搜索方法。以尼米兹级航母飞行甲板为例,进行了牵引系统的路径规划和跟踪控制仿真,结果表明了模型的合理性和方法的有效性。
其他文献
1969年美国会计学家乔治·H·索特教授发表论文《基本会计理论中的事项法》，正式提出“事项会计”思想。索特认为，现行财务会计使用的是价值法，其目的在于确认资本的最
各种工业生产问题的存在不仅给人们的社会生活带来严重危害,还进一步阻碍了工业进程,化工生产的环节较多,生产过程中较为复杂,要实现对每个生产环节的控制,总体难度较大,但是
氢氯爆鸣实验和钠与水反应实验都是高中化学的经典实验。由于原实验设计不合理,操作繁琐且容易泄漏,给师生健康安全造成危害。文中以一体化理念为指导,使气体的制备、收集、
<正>课堂追问是教师的一项教学基本功,是教师引导学生独立思考的有效手段。在小学语文阅读教学中,教师要善于通过追问促进学生与文本进行有效的对话,这样才能让阅读课堂焕发
毕业设计(论文)是高等学校人才培养过程中不可或缺的重要环节,其主要目的是培养和提高学生综合运用所学专业的基础理论、基本知识和基本技能来分析、解决实际问题以及动手操
随着地理信息系统:和三维显示技术的发展,使用三维显示技术表达现实空间已经成为测绘领域研究的热点。基于影像的地质编录信息系统,以摄影测量理论为基础,综合运用近景数字影
目的分析一起流行性腮腺炎(流腮)爆发原因,评价防控效果。方法采用回顾性队列研究方法,对一所农村小学2013年9~12月之间流腮病例开展流行病学调查,研究发病的危险因素。结果
本文以我国2005年南京十运会的350名体育志愿者为研究对象,采用文献资料法、问卷调查法、访谈法和数理统计法对我国志愿者参与大型体育赛事参与动机的现状进行了调查和研究,
本研究以我国栽培黄花菜（Hemerocallis fulva Linn.）的五个品种:蕃龙花、猛子花、白花、细叶、倒杆为试材,通过4℃条件下贮藏对比试验,研究品种间耐贮性差异。并以黄花菜猛子花
有机分子材料具有尺寸小、设计合成可控、存储量大、反应速度快、人工智能等诸多优点,是当今化学、物理和材料等领域研究最为重要的一个交叉领域,具有广阔的应用前景。本论文